解析二层可扩展性方案 zkEVM 的设计挑战与解决思路

原文标题:《zkEVM:设计挑战与解决思路》撰文:Ye Zhang@Scroll编译:曾汨我们相信 zk-Rollup 会成为 “香饽饽” —— 其成本优势和极高的安全性使得一众 Layer 2 可扩展性方案相形见绌。然而,现有的 zk-Rollup 实现都是针对特定应用的,因此我们很难在某个 zk-Rollup 内构建具有可组合性的通用 dApp,把现有的应用迁移过来也无从谈起。我们引入了 zkEVM 用来为通用的 EVM 验证生成零知识证明。这样一来,我们就可以构建出完全兼容 EVM 的 zk-Rollup,以便现有以太坊应用轻松迁移到这个 zk-Rollup 上。在本文中,我们明确指出了 zkEVM 在设计上面临哪些挑战以及为何 zkEVM 在当下有可能实现。我们还给出了更加具体、直观的认知,并概述了如何从头开始构建 zkEVM。zk-Rollup 是公认的最佳以太坊可扩展性方案。它不仅在安全性上媲美以太坊 Layer 1,而且在交易敲定速度上是 Layer 2 解决方案的翘楚(点击此处,查看详细的对比分析(原文、译本))。zk-Rollup 的基础原理是将大量交易打包到一个 Rollup 区块内,并在链下为该区块生成一个简洁证明。随后,Layer 1 上的智能合约只需验证该证明即可直接应用新的状态,无需重新执行这些交易。这样就可以节约一个数量级的 gas 费,因为证明的验证成本远低于重新执行的计算成本。另一个好处是可以通过数据压缩来节省存储空间(即,仅在链上存储最少量的数据用于验证)。虽然 zk-Rollup 安全且高效,但是其应用依然局限于付款和互换(swap)。通用 dApp 构建起来很难,主要有以下两个原因:简而言之,zk-Rollup 目前对开发者并不友好,而且功能有限。这是我们想要解决的最大问题。我们想要通过直接支持原生 EVM 验证来提供最好的开发者体验,并在 Layer 2 上支持可组合性,让现有以太坊应用可以原封不动地迁移到 zk-Rollup 上。我们可以通过以下两种方法在 zk-Rollup 内构建通用 dApp:第一种方法要求开发者为不同 dApp 设计专用 “ASIC” 电路。这是最传统的使用零知识证明的方式。自定义的电路设计有助于降低各个 dApp 的成本。但是,这也带来了可组合性问题,因为电路是 “静态的”,而且对电路设计知识的高度依赖导致开发者体验很糟糕2。第二种方法不需要任何特殊的设计,也不要求开发者具备极强的专业知识。这种基于机器的证明背后的深层概念是,任何程序终将运行在 CPU 上。因此,我们只需要构建一个通用 CPU 电路来验证低级 CPU 操作。然后,我们可以使用这个 CPU 电路来验证任何程序执行。就本文的应用场景而言,程序指的就是智能合约,CPU 就是 EVM。然而,由于成本过高,这个方法在过去几年里没有得到普遍采用。例如,即使你只想证明某一个操作中 add 的结果是正确的,你依然需要负担整个 EVM 电路的成本。如果你的执行追踪中有上千个操作,证明者就要负担 1000 倍的 EVM 电路成本3。最近,有很多研究致力于利用这两种方法来优化零知识证明,包括(i)提议新的零知识证明友好型原语 Poseidon 哈希(Poseidon 哈希在电路中的效率是 SHA256 的 100 倍);(ii)持续提高通用可验证虚拟机的效率,就像 TinyRAM 那样;(iii)越来越多的通用优化技巧,如 Plookup,以及运行速度更快的密码学库。在我们之前的文章中,我们提议为每个 dApp 设计 “ASIC” 电路,并让它们通过密码学承诺进行通信。然而,根据社区的反馈,我们改变了研究重点,将聚焦于使用第二种方式构建通用 EVM 电路(所谓的 “zkEVM”)。zkEVM 将带来与 Layer 1 完全相同的开发体验。我们不会把设计复杂性留给开发者,而是利用自定义 EVM 电路设计取而代之,解决效率问题。zkEVM 构建起来很难。尽管多年来这种直觉都很清晰,但是至今还没有人成功构建出原生 EVM 电路。不同于 TinyRAM,zkEVM 在设计和实现上更具挑战性,具体原因如下:得益于研究者取得的重大进展,过去两年里越来越多效率问题得到了解决,zkEVM 的证明成本终于不再是障碍!最主要的技术进展体现在以下几个方面:除了强烈的直觉和技术改进,我们还得想明白我们需要证明的是什么,并构思好一个更加具体的架构。更多的技术细节和对比分析会留到之后的文章中进行介绍。在本文中,我们会介绍整个工作流程和一些核心概念。开发者可以使用 EVM 兼容语言实现智能合约并在 Scroll 上部署编译好的字节码。之后,用户可以发送交易来与已经部署好的智能合约进行交互。用户和开发者将获得与在 Layer 1 上相同的体验。但是,gas 费会显著降低,交易将在 Scroll 上即时得到预先确认(提现只需几分钟即可敲定)。即使外部工作流程保持不变,Layer 1 和 Layer 2 的底层处理过程是完全不同的:我们来详细解释下 Layer 1 和 Layer 2 上的交易有何不同。在 Layer 1 上,已部署智能合约的字节码都存储在以太坊 storage(存储项)内。交易将在点对点网络中传播。对于每一笔交易,每个全节点需要加载对应的字节码并在 EVM 上执行以获得相同的状态(交易将作为输入数据)。在 Layer 2 上,字节码同样存储在存储项内,用户的操作方式也相同。交易将在链下发送至一个中心化的 zkEVM 节点。然后,zkEVM 不单执行字节码,还将生成一个简洁证明来表明交易达成后状态已正确更新。最后,Layer 1 合约将验证该证明并更新状态,不再重新执行交易。我们来深入了解一下执行过程,看看 zkEVM 最终需要证明的是什么。在原生执行中,EVM 将加载字节码并从头开始逐个执行字节码中的操作码。每个操作码都可以被看作是在执行以下三个步骤:(i) 从堆栈(stack)、memory 或存储项中读取元素;(ii) 基于这些元素执行计算;(iii) 将结果写入堆栈、memory 或存储项5。例如,add 操作码需要从堆栈中读取两个元素,将它们相加并将结果写入堆栈。因此,显而易见的是,zkEVM 的证明需要包含以下几个方面(与执行流程对应):在为 zkEVM 设计架构时,我们需要分别采取措施满足上述三个方面的需求。1. 我们需要为某个密码学累加器设计一个电路。这是为了起到 “可验证存储器” 的作用,我们需要通过某种技术来证明读取过程是准确无误的。密码学累加器可以更高效地实现这一点 6。我们以默克尔树为例。已部署的字节码会被存储为默克尔树上的叶节点。然后,验证者可以使用简洁证明来验证该字节码是否正确加载自某个地址(即,验证电路中的默克尔路径)。针对以太坊存储,我们需要这个电路同时兼容默克尔-帕特里夏树和 Keccak 哈希函数。2. 我们需要设计一个电路将字节码与实际的执行追踪关联起来。将字节码转移到静态电路中会带来一个问题:像 jump 这样的条件式操作码(与智能合约中的 loop、if else 语句相对应)可能会跳转到任何地方。在某个人使用特定输入运行该字节码之前,跳转目的地都是不确定的。这就是为什么我们需要验证实际的执行踪迹。执行踪迹可以被认为是 “展开的字节码”,包含按实际执行顺序排列的操作码(即,如果你跳转到另一个位置,踪迹中将包含该目标操作码和位置)。证明者将直接提供执行踪迹作为电路的见证数据。我们需要证明该执行追踪确实是特定的字节码使用特定的输入 “展开” 的。我们的想法是强制让程序计数器的值保持一致。针对目的地不确定的问题,解决思路是让证明者提供一切数据。然后,你可以使用查找参数高效地检查一致性(即,证明带有准确全局计数器的操作码包含在 “总线” 中)。3. 我们需要为每个操作码设计电路(证明每个操作码中的读、写和计算都是正确的)。这是最重要的部分 —— 证明执行追踪中的每个操作码都是正确且一致的。如果你直接将所有东西都放在一起,会产生高昂的成本。此处重要的优化思路是:这个架构最初由以太坊基金会提出,依然处于早期阶段,正在积极开发中。我们正在与以太坊基金会进行密切合作,旨在找到最佳方式实现该 EVM 电路。迄今为止,我们已经定义了 EVM 电路最重要的特点,并(使用 Halo2 库中的 UltraPlonk 语法)实现了一些操作码(点击此处查看)。更详细的内容将在后续文章中介绍。我们推荐感兴趣的读者阅读这篇文档。开发流程将是透明化的。这将是集整个社区之力的完全开源的设计。希望会有更多人加入进来,贡献出一份力量。zkEVM 远不仅仅是 Layer 2 扩容。我们可以将它理解为通过 Layer 1 有效性证明扩展以太坊 Layer 1 的直接方式。这意味着不需要任何特殊的 Layer 2 就可以扩展现有的 Layer 1。例如,你可以将 zkEVM 当作全节点来使用。该证明可以用来直接证明现有状态之间的转换。无需将任何东西迁移到 Layer 2 上,你可以直接证明所有 Layer 1 交易!更宽泛地来说,你可以使用 zkEVM 为整个以太坊生成简洁证明,就像 Mina 那样。唯一需要增加的东西是证明递归(即,将区块的验证电路嵌入 zkEVM)7。zkEVM 可以为开发者和用户提供相同的体验,而且可以在不牺牲安全性的前提下将成本降低几个数量级。目前已经有人提议了一种架构,可以通过模块化方式构建 zkEVM。这个架构利用零知识证明的最新突破降低成本(包括自定义约束、查找参数、证明递归和硬件加速)。我们期待看到更多人为 zkEVM 社区贡献力量,与我们一起进行头脑风暴!

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